Dokyuu Hentai HXEros

Un tipo desconocido de alienígena llamado "Censor Bug" (キセイ蟲 Kiseichū?) invade la Tierra en busca de la "energía H"  para extinguir a la humanidad. Para salvar a la Tierra de la amenaza alienígena, el chico de secundaria Retto Enjō se une al equipo "HxEros", en asociación con cuatro hermosas chicas de secundaria, una de las cuales es su amiga de la infancia Kirara Hoshino, quien ha cambiado drásticamente desde la primaria por un accidente.